الف:

شکل ‏۴‑۷: ردیابی سیگنال دلخواه، برای سناریوی ۱ با کنترلگر قدیمی برای حذف وزوز.

(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

ردیابی سیگنال دلخواه، خطوط نقطه چین خروجی و خطوط صاف مقدار دلخواه میباشد.
ب:

شکل ‏۴‑۸: سیگنال کنترل و سیگنال خطا برای ردیابی سیگنال دلخواه، برای سناریوی ۱ با کنترلگر قدیمی برای حذف وزوز.
سیگنال کنترل توسط نقطه چین و مقدار خطای خروجی توسط خطوط صاف نمایش داده شده است.
سامانه به همراه کنترلگر AFSMC قدیمی در شرایط مسیر دلخواه و مقدار اولیه و وارد شدن اغتشاش در میانه مسیر .
الف:

شکل ‏۴‑۹: ردیابی سیگنال دلخواه، برای سناریوی ۲ با کنترلگر قدیمی برای حذف وزوز.
ردیابی سیگنال دلخواه، خطوط نقطه چین خروجی و خطوط صاف مقدار دلخواه میباشد.
ب:

شکل ‏۴‑۱۰: : سیگنال کنترل و سیگنال خطا برای ردیابی سیگنال دلخواه، برای سناریوی ۲ با کنترلگر قدیمی برای حذف وزوز.
سیگنال کنترل توسط نقطه چین و مقدار خطای خروجی توسط خطوط صاف نمایش داده شده است.
سامانه به همراه کنترلگر AFSMC قدیمی در شرایط مسیر دلخواه مقدار اولیه و وارد شدن اغتشاش در میانه مسیر.
الف:

شکل ‏۴‑۱۱: سیگنال کنترل و سیگنال خطا برای ردیابی سیگنال دلخواه، برای سناریوی ۱ با کنترلگر جدید.
سیگنال کنترل توسط نقطه چین و مقدار خطای خروجی توسط خطوط صاف نمایش داده شده است.
ب:

شکل ‏۴‑۱۲: ردیابی سیگنال دلخواه، برای سناریوی ۱ با کنترلگر جدید.
ردیابی سیگنال دلخواه، خطوط نقطه چین خروجی و خطوط صاف مقدار دلخواه میباشد.
سامانه به همراه کنترلگر جدید AFSMC در شرایط مسیر دلخواه و مقدار اولیه و وارد شدن اغتشاش در میانه مسیر .
الف:

شکل ‏۴‑۱۳: ردیابی سیگنال دلخواه، برای سناریوی ۲ با کنترلگر جدید.
ردیابی سیگنال دلخواه، خطوط نقطه چین خروجی و خطوط صاف مقدار دلخواه میباشد.
ب:

شکل ‏۴‑۱۴: سیگنال کنترل و سیگنال خطا برای ردیابی سیگنال دلخواه، برای سناریوی ۲ با کنترلگر جدید.
سیگنال کنترل توسط نقطه چین و مقدار خطای خروجی توسط خطوط صاف نمایش داده شده است.
سامانه به همراه کنترلگر جدید AFSMC در شرایط مسیر دلخواه مقدار اولیه و وارد شدن اغتشاش در میانه مسیر.
نتیجه گیری
بنابراین از شکل های شبیه سازی شده مشاهده میگردد که عمل ردیابی مقدار دلخواه در کنترلگر جدید نسبت به قدیم، دارای عملکرد بهتری میباشد، یعنی خروجی سامانه در زمان کمتری به مقدار دلخواه میرسد و همچنین این عمل بازای مقدار سیگنال خطای کمتری نسبت به کنترلگر قدیمی میباشد و همینطور در زمان ورود اغتشاش به سامانه دارای قابلیت بیشتری در حذف اغتشاش و ادامه دادن مسیر دلخواه را دارد .
نتیجه گیری و پیشنهادها
نتیجه گیری
گزارش فوق شامل طراحی یک کنترلگر جدید و مدل کردن یک سامانه مکانیکی زیر تحریک (شناور اثر سطحی) و سپس در نهایت شبیه سازی کل سامانه به همراه کنترلگر میباشد.
با توجه به اینکه کنترل مد لغزشی در مواجه با سامانه هایی که دارای عدم قطعیت میباشند و همچنین دارای متغیرهای زیاد هستند، میتواند رفتار مناسبی ارائه دهد، از این نوع روش کنترل برای سامانه فوق استفاده میکنیم. اما همانطور که در منابع مختلفی به این موضوع اشاره شده است، این روش کنترل دارای معایبی نیز میباشد، پس تلاش ما در عملکرد مطلوب سامانه، مشروط به حداقل کردن این معایب است. تا به حال روش های متفاوتی برای کم کردن معایب کنترل مد لغزشی معرفی شده است که یکی از آنها، کنترل مد لغزشی فازی میباشد، در واقع، اساس و پایه این روش کنترل همان کنترل همان کنترل مد لغزشی است که در آن از یک سامانه فازی برای بهبود رفتار کنترل مورد نظر استفاده شده است، اما باید توجه داشت که استفاده از منطق فازی در کنترل مد لغزشی، در کاربردهای مختلف و به منظورهای مختلف، استفاده شده است. یکی از کاربردهای استفاده از منطق فازی در کنترل مد لغزشی، برای تخمین ترمهای نا معلوم میباشد که این ترمهای نامعلوم از عدم قطعیتهای مدل سامانه ناشی شده است و در نهایت خود را در کنترلگر نمایان میکند. یکی دیگر از روش های استفاده از منطق فازی در کنترل مد لغزشی، برای از بین بردن پدیده ایی خاص با نام وزوز میباشد که یکی از معایب مهم کنترل لغزشی است. بنابراین تلاش ما در اینجا برای حداقل کردن معایب کنترل لغزشی برای رویارویی با سامانه مورد نظر به این نکته رسید که در صورت ترکیب هر دو روش اشاره شده، چه تاثیری را روی سامانه تحت کنترل بوسیله کنترلگر جدید طراحی شده میتوان انتظار داشت. پس به طراحی یک کنترلگر جدید لغزشی فازی با بهره گرفتن از دو سامانه فازی کاملا مجزا برای هرکدام از تخمین گرهای مورد نظر پرداختیم، بطوری که یکی از آنها عمل تخمین ترمهای نامعلوم و دیگری عمل حذف وزوز را بطور همزمان انجام دهد. سپس با توجه به نتایج شبیه سازی برای عمل ردیابی که در آن

شکل ۸-۱- دیاپازون سه‌شاخه و نحوه ارتعاش آن [۵] شکل ۹-۱- کواپازون چهار شاخه

۱-۴-۶-۱) میکروجایرو دیاپازونی
اصول عملکرد جایروی دیاپازونی بدین صورت است که مود دوم ارتعاشات طبیعی دیاپازون (حرکت شاخه‌ها در خلاف جهت هم) در امتداد محور x توسط یک سیستم الکتریکی و یا مغناطیسی تحریک و تشدید می‌گردد، به طوریکه دامنه ثابتی برای این ارتعاشات برقرار گردد. وجود سرعت زاویه­ای پایه ژیروسکوپ باعث بروز شتاب کوریولیس و در نتیجه انحراف شاخک­ها در جهات مختلف می­گردد. دامنه این انحراف متناسب با سرعت می باشد.

( اینجا فقط تکه ای از متن پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

معمولترین نوع دراین خانواده، نوع دیاپازونی می‌باشد. انواع بزرگ این ژیروسکوپ‌ها اولین بار با وزن ۷ کیلوگرم ساخته شد که علیرغم وزن زیاد، از دقت کافی برخوردار نبود. نوع کاملتر ژیروسکوپ دیاپازونی، نوع متقارن H شکل (دو طرفه) آن می‌باشد که دارای کارآئی و دقت بهتر می‌باشد. حساسیت به ارتعاشات خطی پایه ژیروسکوپ از معایب هر دو نوع می‌باشد (شکل ۱۰-۱). ژیروسکوپ‌های شانه‌ای از انواع ساختارهای کاملتر و کلی‌تر دیاپازونی و شاخه‌ایی هستند که به راحتی در IC ها تعبیه شده و ساختار صفحه‌ای را ایجاد می‌کنند.
در سال ۲۰۰۲، Seshia یک‌جایروی MEMS با اصول کارکرد اندازه‌گیری تشدید را ارائه نمود[۱]. این جایرو با بهره گرفتن از فن‌آوری SNL IMEMS ساخته شده است. سنسور پلی سیلیکونی آن دارای ابعاد ۲/۱میلیمتر × ۲/۱ میلیمتر است و ضخامتی حدود ۲۵/۲ میکرومتر دارد. این سیستم شامل یک جرم حساس (Proof mass) معلق شده به وسیله فنر خمشی متصل به قاب خارجی صلب است. جرم حساس با بهره گرفتن از اکچویتورهای شانه تحریک جانبی نسبی به سمت فریم خارجی رانده می‌شود. شانه‌هائی جهت از بین بردن خطا و خود کنترلی اختصاص یافته‌اند. [۸]

شکل۱۰-۱– میکروجایرو دیاپازونی

ساختارهای تک شاخه ساده‌ترین انواع ژیروسکوپ‌های شاخه‌ای هستند، که به خاطر اینکه فقط از یک تیر تشکیل شده‌اند، نیاز به تنظیم همسان و متقارن بودن ساختار نخواهد بود. شکل ۱۱-۱ نمای بالای یک میکروجایروی پیزوالکتریک را نشان می‌دهد. در این طراحی چهار سنسور تیری وجود دارند. هر سنسور تیری یک لایه پیزوالکتریک (PZT) دارد و در دو طرف آن دو لایه الکترود وجود دارد. ابعاد هرکدام از این لایه‌ها ۸۰۰×۳۸۰ میکرومتر می‌باشد. بنابر تاثیر مستقیم پیزوالکتریک، وقتی یک سیگنال AC ورودی به کار برده شود سنسور تیری شماره یک و سه فشرده شده و فرکانسی معادل آن سیگنال ورودی ایجاد می‌کند، این ساختار مرکزی و سنسور تیری وادار به ارتعاش در فرکانسی معادل فرکانس ورودی به کار رفته می‌شوند. ساختار شکل۱۲-۱یعنی تیر با دو تکیه‌گاه مفصلی، عملکرد بهتر و حساسیت کمتری دارد. مقطع تیر می‌تواند به شکل مربع و یا مثلث باشد. یک نوع با پروفیل مربعی که در آن از چهار عدد سلول پیزو الکتریک و ارتباط فیدبک برای اندازه‌گیری و تعیین سیگنال خروجی استفاده می‌شود، در مدار میرا کنندگی اتوپایلوت شرکت ‌بوئینگ استفاده شده است. در این ساختار به علت استفاده از بخش غیر خطی رفتار سلول پیزوالکتریک برای ورودی‌های کم، در عمل آستانه حساسیت ژیروسکوپ نسبتا بزرگ می‌باشد. این عیب در ژیروسکوپ‌های شرکت Gyrostar Murata با پروفیل مثلثی مقطع تیر برطرف شده است. در این نوع، ۳ المان پیزوالکتریک نصب می‌گردد که دو تا از آنها برای استخراج سیگنال خروجی به کار می‌روند. شرکت Murata Gyrostar برای اولین بار این جایرو را در سال ۱۹۹۸ ارائه نمود و شرکت Systron Donner نیز بر روی تراشه‌هایش از آن استفاده کرد. جایرو مثلثی ارتعاشی پیزوالکتریکی دارای یک میله دوسرآزاد است که دارای مقطع مثلثی متساوی‌الاضلاع است و در طول میله شکل و ابعاد این مثلث هیچ تغییری نمی‌کند. جنس این میله از مواد کاملاً یکنواخت و الاستیک می‌باشد. سه قطعه سرامیک PE برروی سه وجه این میله قرار دارند.

شکل ۱۱-۱– نمای بالای یک میکروجایروی پیزوالکتریک

شکل۱۲-۱– تیر با دو تکیه‌گاه مفصلی

۵–۶–۱– میکروجایروهای اپتیکی (نوری MOEMS¹ )
اصطلاح MOEMS به دو نوع کاملاً متفاوت میکروجایروها اطلاق می‌گردد، اولین گروه ژیروسکوپ‌های MEMS هستند که فرایند آشکارسازی در آنها به طریقه اپتیکی صورت می‌گیرد، که با هدف حذف خطای ناشی از سیستم‌های آشکارسازی قبلی (پیزوالکتریک و خازنی) به کار گرفته شده‌اند. در مقالاتی ژیروسکوپ ارتعاشی با تشخیص(pickoff) نوری گزارش شده است. [۲] گروه دوم، که از چشم‌انداز بسیار خوبی برای رسیدن به میکروجایروهای دقیق (در کلاس ناوبری) برخوردارند، کاملا اپتیکی بوده و در ردیف ژیروسکوپ‌های نوری (ژیروسکوپ‌های لیزر حلقوی و ژیروسکوپ‌های فیبر نوری) قرار می‌گیرند.
۱–۵–۶–۱– میکروجایروهای نوری (لیزری)
برای عملکرد بهتر از ۰٫۱^o/hr پیشنهاد شده است که یک لیزری حلقوی با ساختار MEMS مانند آنچه در شکل ۱۳-۱ دیده می‌شود استفاده گردد. همانطور که در شکل دیده می‌شود، ساختار ژیروسکوپ‌های لیزر حلقوی (Ring Laser Gyro) در اینجا حفظ شده است. آینه‌های MOEMS بر روی زیر لایه (Substrate) سیلیکونی قرار گرفته و یک رزوناتور بسته(حلقوی) را ایجاد می کند. یک دیود لیزری (LD) در داخل حلقه (کاواک) نور لیزر مورد نیاز را تولید می‌کند. دو بخش متمایز دیگر یکی منشور تداخل امواج لیزری مختلف الجهت و متعلقات آن و آینه متحرک جهت تنظیم محیط حلقه (رزوناتور) می‌باشد. نور لیزر ایجاد شده در دیود لیزری در دو جهت مخالف هم (ساعت‌گرد و پادساعت گرد) در رزوناتور منتشر شده و در منشور مخلوط کن، طیف تداخلی تشکیل می‌دهند. سرعت حرکت این طیف تداخلی جهت آشکارسازی زاویه‌ای ورودی ژیروسکوپ مورد استفاده قرار می‌گیرد. از لحاظ عملکردی ژیروسکوپ لیزری عبارتست از یک لیزر حلقوی که در آن دو موج الکترو مغناطیسی در خلاف یکدیگر در یک مسیر بسته منتشر می‌شوند. [۲] در اثر گردش ژیروسکوپ به دور محور عمود بر صفحه رزوناتور اختلاف فرکانس (فرکانس ضربان) بین دو موج یاد شده بوجود می‌آید، که متناسب با سرعت زاویه‌ای گردش می‌باشد. این ارتباط بصورت ذیل بیان می شود:
که تغییر فرکانس تولید اشعه لیزر، سرعت زاویه‌ای جسم حامل ، مساحت مسیر بسته(کاواک) لیزر، L محیط آن و طول موج لیزر است. با اندازه‌گیری این فرکانس می‌توان مقدار سرعت زاویه‌ای جسم حامل ژیروسکوپ را بدست آورد و با انتگرالگیری فرکانس مقدار زاویه چرخش بدست می‌آید. رابطه فوق رابطه ژیروسکوپ لیزری در حالت ایده‌آل می‌باشد و بیانگر اصول کار ژیروسکوپ لیزری است [۲]. این ژیروسکوپ با وجود مستعد بودن، دارای چالشهای تکنولوژیکی فراوانی تا مرحله میکروشدن می‌باشد، زیرا با کوچک شدن نویز معادل چرخشی آن افزایش می‌یابد. عمده ترین مزیت های آن بر های دیگرعبارتند از:

• دقت بسیار خوب

• حساسیت کم به تغییرات درجه حرارت

• عدم حساسیت به شوک و ارتعاش بواسطه نداشتن قطعات متحرک.

• مصرف انرژی کم

چهار
کلیه حقوق مادی مترتب بر نتایج مطالعات، ابتکارات
و نوآوری های ناشی از تحقیق موضوع این پایان نامه
متعلق به دانشگاه شهرکرد است.
با تشکر از :
پنج
استاد با کمالات و شایسته، جناب آقای دکتر خداداد پیرعلی که در کمال سعه صدر،حسن خلق و فروتنی ، از هیچ کمکی در این عرصه به من دریغ ننمودند و زحمت راهنمایی ازاین پایان نامه را بر عهده گرفتند.
از جناب آقای دکتر محمد عبدی گودرزی، که زحمت مشاوره این پایان نامه متقبل شدند.
از استادان فرزانه ودلسوزم، جناب آقایان دکتر حمیدرضا عزیزی و عزیزالله ابراهیمی که زحمت داوری این رساله را متقبل شدند.
از استاد گرامی جناب آقای دکتر براتی که در امر آمار و نمودارها اینجانب را یاری رسانند.
از خانم شهلا ریواز که زحمت کشت و ارسال کنه ها را کشیدند.
از کلیه دوستان و همکاران که اینجانب را در انجام رساله یاری رسانند.
شش
هفت
تقدیم به :
همسر عزیز و مهربانم که در تمام طول تحصیل همگام و همراه من بوده.
تقدیم به :
فرزندان عزیزم طاهره و امیر
چکیده
برای مطالعه اثرات چهار جدایه قارچی متاریزیوم آنیزوپلیه به منظور کنترل بیولوژیک کنه بالغ هیالوما مارجیناتوم، تعداد ۳۹۰ کنه در گروه های دهتایی شامل درمان و کنترل به صورت ۳ بار تکرار مورد آزمایش قرار گرفتند. کنهها به صورت انفرادی به وسیلهی پنس استریل ۵-۳ ثانیه در سوسپانسیون قارچی حاوی ۱۰^۷×۴/۲، ^۹ ۱۰×۴/۲ و ۱۰^۱۱×۴/۲ کنیدیوم در هر میلی لیتر و در گروه کنترل نیز کنهها در آب مقطر استریل همراه با توئین ۸۰ بدون اسپور غوطه ور شدند و به مدت ۲۰ روز مورد ارزیابی قرار گرفتند. نتایج حاصله نشان داد قارچهای مورد آزمایش حدت متفاوتی داشتند. متاریزیوم آنیزوپلیه جدایه های M14 و DEMI001 به ترتیب باعث ۶/۹۶ و ۴/۷۳ درصد مرگ و میر ۲۰ روز پس از تلقیح کنه ها با ۱۰^۷×۴/۲ اسپور در هرمیلی لیتر گردیدند. هم چنین متاریزیوم آنیزوپلیه جدایه DEMI001 باعث رشد میسلیومهای قارچی روی ۱۰۰ درصد و متاریزیوم آنیزوپلیه جدایه M14 روی ۹۰ درصد از کنهها شدند. از بین جدایههای تحت مطالعه جدایه متاریزیوم آنیزوپلیه M14 حادترین جدایه بود، پس از آن DEMI001 سپس IRAN437C و IRAN715C قرار گرفتند.

( اینجا فقط تکه ای از متن پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

کلمات کلیدی: کنترل بیولوژیک- متاریزیوم آنیزوپلیه– هیالوما مارجیناتوم.
هشت

فهرست مطالب

عنوان
صفحه
فصل اوّل: مقدمه

۵

فصل دوّم: کلیات

۸

۲-۱- کنهها

۸

۲-۱-۱- تاریخچه

۸

جریان وابسته به شدت تابش

مقاومت سری سلول

جدول ۳-۳-معرفی پارامترهای سلول خورشیدی
۳۴-۵–عوامل تعیین کننده دمای سلول
به طور کل، می توان عوامل تعیین کننده دمای سلول خورشیدی را به سه نوع عامل تقسیم نمود:
۱)تابش
۲)تلفات الکتریکی
۳)رسانش گرمایی و همرفتی
تابش نوعی انتقال انرژی است که این انتقال انرژی ازیک منبع انرژی (مثلا خورشید) به یک جسم دیگر (مثلا سلول خورشیدی) صورت می پذیرد.هر جسم مقداری ازانرژی تابشی را جذب و مقداری از آن را انعکاس می دهد . انرژی تابشی جذب شده به انرژی دیگری تبدیل می شود[۴۱]. در سلول خورشیدی مقداری از این انرژی تابشی جذب شده توسط عمل فتوولتائیک به انرژی الکتریسیته و مقدار دیگر آن به انرژی گرمایی تبدیل می گردد. انرژی گرمایی ناشی از تابش که به صورت کامل جذب شود، به صورت رابطه (۱۸-۳) قابل محاسبه است:
(۳-۱۸)
در رابطه (۱۸-۳) انرژی گرمایی ناشی از تابش ، مساحت سطح و زمان است.
مقداری از انرژی الکتریکی تولید شده در سلول بهصورت توان الکتریکی به انرژی گرمایی تبدیل می گردد و برای مدل ارائه شده از سلول خورشیدی قابل محاسبه است.

( اینجا فقط تکه ای از متن فایل پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

) (۳-۱۹
انرژی گرمایی برابر با توان در مدت زمان است.
( ۳-۲۰)
در نتیجه، انرژی گرمایی ناشی از تلفات الکتریکی تابعی از ولتاژ خروجی و دمای سلول در زمان می باشد.انرژی گرمایی یک جسم از فرمول ( ۲۱-۳) محاسبه می شود[۶۴].
(۳-۲۱)
در رابطه فوق جرم ماده ، ظرفیت گرمایی ویژه و دمای محیط است. مسأله رسانش گرمایی با وجود بزرگ بودن رسانایی گرمایی سلول خورشیدی قابل حل بوده، می توان با بزرگ بودن رسانش گرمایی، دمای تمام سلول را یکسان در نظرگرفت. انتقال گرما، یا به طور دقیقتر تبادل گرمای همرفتی توسط سیال هوا میان محیط و سلول خورشیدی به شرایطی همچون شکل فیزیکی خود سلول و حتی چگونگی نصب سلول خورشیدی بستگی دارد و نمی توان فرمول خاصی را برای آن بیان داشت ، اما می توان آن را به صورت تقریبی تابعی از اختلاف دمای محیط و سلول خورشیدی ، سطح تماس و عبور جریان هوا در نظر گرفت.
با توجه به روابط (۱۸-۳ ) و (۲۰-۳)، ( ۲۲-۳) با در نظر گرفتن رسیدن دمای سیستم به حالت تعادل می توان نوشت:
(۳-۲۲)
و از رابطه(۲۲-۳) می توان نتیجه گرفت :
(۳-۲۳)
در حالت تعادل دمایی، دمای سلول خورشیدی تابعی از شدت تابش ، ولتاژ خروجی و دمای محیط است.
۳۵-۵– رابطه ولتاژ نقطه کار با شدت تابش
با قرار دادن رابطه ( ۲۳-۳) در رابطه (۱۷-۳) داریم :
(۳-۲۴)
در نتیجه، می توان ولتاژ نقطه کار سلول خورشیدی را تابعی از شدت تابش و دمای محیط دانست. با توجه به اینکه دمای محیط در بازه زمانی کوتاه(برای مثال یک ساعت) تغییرات چندانی ندارد، در این بازه زمانی عددی ثابت در نظر گرفته، می شود بنابراین، می توان رابطه (۲۴-۳) را به صورت (۳-۲۵) بازنویسی نمود:
(۳-۲۵)
رابطه (۳-۲۵) در صورتی دارای دقت قابل قبول است که در تابع دمای محیط ویا تاثیر دمای محیط لحاظ شده باشد.
۳۶-۵–بررسی سیستم تولید توان فوتو ولتائیک
شکل( ۳-۲۵). سیسستم فتو ولتائیک شامل آرایه ،یک اینورتر ،و یک کنترلر می باشد بطوریکه ولتاژ آرایه ، جریان آرایه ، انحراف فرکانس، ولتاژ تولید شده توسط اینورتر، جریان تولید شده توسط اینورتر و خطای بین جریان مرجع و جریان لحظه ای تولید می باشد. الگوریتم کنترل اینورتر بسیار ساده است.بدین ترتیب که ولتاژ و جریان خروجی اینورتر حس شده و با چرخش همزمان از سه فاز به دوفاز تبدیل می گردد. با تقسیم توان مرجع خروجی بر ولتاژ اینورتر حس شده جریان مرجع بدست می آید. سپس خطا بین جریان مرجع اینورتر و جریان واقعی اینورتر توسط یک کنترلر انتگرالگیر تناسبی برای تولید پالس های مدولاسیون عرض پالس^[۷۳] پردازش می شود. و ضرایب تناسبی و انتگرالی مربوط به کنترلر هستند. انتخاب این ضرایب براساس مصالحه ای بین عملکرد حالت دائمی و دینامیکی سیستم صورت می گیرد. اگر و بزرگ در نظر گرفته شوند ، خطای حالت ماندگارپاسخ کاهش خواهد یافت . از طرفی دیگر اگر و کوچک باشند ، عملکرد دینامیکی سیستم در برابرتغییرات میزان تابش نور خورشید و درجه حرارت محیط بهتر خواهد بود.
شکل۳-۲۶: سیستم تولید توان فتو ولتائیک
۳-۶- مدل آیرودینامیکی توربین بادی
شکل (۳-۲۶) روابط بین اجزای اصلی مدلسازی شده سیستم ژنراتور توربین باد را نشان میدهد[۵۸,۵۷].
شکل (۳-۲۷):مدل سیستم ژنراتور توربین باد^[۷۴]
با توجه به این شکل سیستم زاویه ^[۷۵]،خروجی توربین باد، را بسته به سرعت باد، کنترل میکند.بخشی از نیروی باد استخراج شده به توان مکانیکی روتور تبدیل می گردد که بصورت زیر محاسبه می گردد[۶۷,۶۸,۶۹]:
(۲۶-۳)
در اینجا چگالی هوا ، ناحیه جاروب شده توسط روتور، ضریب قدرت آیرودینامیکی ، زاویه پره برای کنترل قدرت توربین بادی، سرعت نسبی نوک پره ، سرعت زاویه ای روتور، شعاع ناحیه چرخش پره می باشد. سرعت چرخش چنین تعریف می شود :
(۲۷-۳)
اینرسی توربین بادی ، گشتاور باد و گشتاور ژنراتور می باشد.توان خروجی ژنراتور القایی قفس سنجابی بدین صورت بدست می آید:
(۲۸-۳)
ولتاژ فاز،لغزش ژنراتور القایی که متشکل از سرعت زاویه ای سنکرون روتور

۴-۱۴ مدل موتور محرک:
موتور محرک و چرخاننده یک ژنراتور ممکن است یک توربین بخار، یک توربین آبی و یا یک توربین گاز باشد. در حالت توربین بخار برای بدست آوردن مدل موتور باید مشخصات سیستم کنترل دیگ بخار و ذخیره بخار را در نظر گرفت و در حالت توربین آبی باید مشخصات آبگذر توربین را به حساب آورد.

( اینجا فقط تکه ای از متن پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

در شکل مدل توربین حرارتی بدون بازحرارتده درجه اول آمده است که موقعیت شیر کنترل کننده بخار ورودی به توربین را به توان خروجی توربین مرتبط می سازد.
۴-۱۵مدل گاورنر:
یک سیستم گاورنر سرعت مکانیکی را اندازه گیری کرده، شیر و یا دریچه توربین را به نحوی تنظیم نماید که تغییر بار را جبران کرده و فرکانس را به مقدار نامی برگرداند. اولین گاورنرها از گلوله های چرخانی استفاده میکردند که سرعت را حس کرده شکل ۴-۲۳ و در اثر تغییر سرعت، حرکت مکانیکی را باعث می شدند

شکل ۴-۲۳ مدل ساده از سیستم کنترلی همراه با گاورنر [۱۶]
روش های جدید براساس حس فرکانس توسط ابزار الکترونیکی استوار است و غالبا تًغییر مورد نیاز در وضعیت شیر را توسط مجموعه های از ابزار الکترونیکی، مکانیکی و هیدرولیکی ایجاد می نماید. ساده ترین گاورنرها که به گاورنر سرعت ثابت مرسوم است شیر ورودی را در نقطه ای تنظیم می نماید که فرکانس را به مقدار نامی یا برنامه ریزی شده برگرداند. اگر تنها، خروجی یک سیستم اندازه گیر سرعت را از طریق ارتباط مستقیم به یک شیر وصل کنیم، هرگز فرکانس را به مقدار نامی برنمی گرداند. جهت برگرداندن خطای فرکانس باید از عملی که در کنترل به بار نشانی موسوم است استفاده کرد. این کار، توسط انتگرال خطای فرکانس که تفاوت بین سرعت واقعی و مقدار مرجع یا دلخواه است انجام می پذیرد.
دینامیکی از گاورنر می تواند به صورت زیر بیان شود [۴۶]

(۴-۱۴)

(۴-۱۵)

شکل۴-۲۴: بلوک دیاگرام گاورنر، ژنراتور، بار و توربین و کنترلر
۴-۱۶مدل خط ارتباطی:
P= توان عبور از خط ارتباطی را با این رابطه تحلیل می نماییم که در آن از رابطه = بستگی به زاویه نسبی فاز بین نواحی دارد.
۴-۱۷مدل ذخیره ساز انرژی :
در مرجع [۴۷] از مقدار انحراف فرکانس شاخصی برای تولید توان از منبع فتوولتاییک بدست می آید که باتوجه به هزینه بسیار زیاد برای تولید مقدار قابل توجهی از آن را در طول روز از دست می دهیم و عیب دیگر آن توام نبودن زمان پیک مصرفی و پیک تولید توان نیروگاه خورشیدی است . با وجود سیستم ذخیره ساز انرژی مانند باتری می توان هم انرژی را که هزینه هنگفتی برای تولید آن پرداخته ایم را درست مصرف کنیم و این سیستم ها با عملکرد سریع خود می تواند به طور موثری بر نوسانات الکترومکانیکی در سیستم قدرت فائق آید پس در سیستم برای میرایی نوسانات فرکانس علاوه بر انرژی جنبشی روتور ژنراتورها، ظرفیت ذخیره ای با ثابت زمانی بسیار کم در کنترل فرکانس با معیار های متفاوت شرکت کرده و بنابراین می توانند تغییرات ناگهانی در توان مورد نیاز را به خوبی جبران کند. در اینورتر نیروگاه ذخیره باتری در تولید سیگنال جریان مرجع از بلوک های دیگری برای PI استفاده شده به طوری که از اختلاف فرکانس مرجع با فرکانس کاری برای تولید سیگنال کنترلی آن بهره می برد و ضرایب PI آن در الگوریتم بهینه متلب که برای حداقل کردن خطا جستجو می کند تعیین می شود.
۴-۱۸ مقایسه PI-FUZZYدر مدل بلوکی بدون باتری:
برای شبکه با مدل کنترلی بلوکی بدون حضور باتری بار را با مقدار ۰.۱ پریونیت به سیستم اضافه کرده ایم و ضرایب را با روش pso برای کنترلر PI و کنترلر فازی محاسبه می کنیم و نتایج را در شکل ۴-۲۵ داریم.

شکل ۴-۲۵ مقایسه نتایج PI-FUZZY در مدل بلوکی لاپلاس
نمودار آبی انتگرال گیر ساده و نمودار قرمز PI با ضرایب بهینه و نمودار مشکی از سیستم فازی بهره برده. نتایج نشان می دهد که سیستم فازی به خوبی عمل کرده و توانسته کنترلری بسیار بهتر از PI معمولی باشد. هم در زمان نشست بهتر بوده و هم از سرعت میرایی و همچنین مقدار خطا را در مقدار پیک خطا توانسته شناسایی کرده و جبران کند.
جدول(۴-۱) مشاهدات نتایج شبیه سازی در متلب با توجه به شکل۴-۲۵

مدل بلوک لاپلاس
کنترلر فازی
کنترلر PI
کنترلر انتگرالگیر ساده

زمان نشست در ۰.۰۱انحراف فرکانس
S 3.73
S 8.2
S 7.1