۴-۲- خطی­کردن مدل و طراحی کنترل­ کننده­ خطی برای جرثقیل حامل کانتینر ۵۷

( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

۴-۳- طراحی کنترل­ کننده­ SDRE برای جرثقیل حامل کانتینر ۵۹
۴-۴- جمع­بندی ۶۹
۵- فصل پنجم: نتایج و پیشنهادات ۷۰
۵-۱- نتایج ۷۰
۵-۲- پیشنهادات ۷۱
مراجع ۷۲
پیوست (۱) ۷۵
پیوست (۲) ۷۶
صفحه چکیده به زبان انگلیسی: ۷۷
فهرست شکل­ها

عنوان

صفحه

شکل ‏۱‑۱: جرثقیل حامل کانتینر ۳
شکل‏۱‑۲-طرح پیشنهادی در [۵] برای کنترل حرکات پیچشی توسط دو واگن ۶
شکل‏۱‑۳-مدل پیشنهادی کنترل تاب خوردن در[۸] ۷
شکل ‏۱‑۴- مدل ارائه شده صفحه لغزنده در[۱۴] ۹
شکل‏۲‑۱-مدل جرثقیل حامل کانتینر [۱۴] ۱۳
شکل‏۲‑۲: پاسخ سیستم حلقه بازجرثقیل باشتاب ارابهای صفر و بادپایه برابر (m/s)5/0 23
شکل‏۲‑۳: پاسخ سیستم حلقه بازجرثقیل باشتاب ارابهای صفر و بادپایه برابر (m/s)5/0- 23
)5 درثانیه اول و بادپایه (m/s)5/0 24
)2درثانیه اول وبادپایه (m/s)5/0- 24
شکل‏۳‑۱: پاسخ سیستم بدون ورودی کنترلی در حضور اغتشاش ۴۴
شکل ‏۳‑۲: پاسخ سیستم و ورودی کنترلی پس از تکرار اول الگوریتم ۴۴
شکل ‏۳‑۳: پاسخ سیستم و ورودی کنترلی پس از تکرار سوم الگوریتم ۴۵
شکل‏۴‑۱: مقایسه پاسخ جرثقیل و ورودی کنترلی، با ارابه بدون شتاب در اغتشاش زون ۱ ۶۳
شکل ‏۴‑۲: مقایسه پاسخ جرثقیل و ورودی کنترلی، با ارابه شتابدار در اغتشاش زون ۱ ۶۳
شکل ‏۴‑۳: مقایسه پاسخ جرثقیل و ورودی کنترلی، با ارابه بدون شتاب در اغتشاش زون۲ ۶۴
شکل ‏۴‑۴: مقایسه پاسخ جرثقیل و ورودی کنترلی، با ارابه شتابدار در اغتشاش زون۲ ۶۴
شکل ‏۴‑۵: مقایسه پاسخ جرثقیل و ورودی کنترلی، با ارابه بدون شتاب در اغتشاش زون۳ ۶۵
شکل ‏۴‑۶: مقایسه پاسخ جرثقیل و ورودی کنترلی، با ارابه شتابدار در اغتشاش زون ۳ ۶۵
شکل‏۴‑۷: مقایسه پاسخ جرثقیل و ورودی کنترلی، با ارابه بدون شتاب در اغتشاش زون۴ ۶۶
شکل ‏۴‑۸: مقایسه پاسخ جرثقیل و ورودی کنترلی، با ارابه شتابدار در اغتشاش زون ۴ ۶۶
شکل ‏۴‑۹: مقایسه پاسخ جرثقیل و ورودی کنترلی، با ارابه بدون شتاب در اغتشاش زون۵ ۶۷
شکل ‏۴‑۱۰: مقایسه پاسخ جرثقیل و ورودی کنترلی، با ارابه شتابدار در اغتشاش زون ۵ ۶۷
شکل ‏۴‑۱۱: حذف تاب خوردنهای جرثقیل با بهره گرفتن از کنترلکنندهی SDRE در یک مسیر در حضور اغتشاش باد ۶۹

فهرست نشانه­ های اختصاری

عنوان
علامت اختصاری

موضوعات: بدون موضوع  لینک ثابت


فرم در حال بارگذاری ...